Nvidia, el martes en el Consumer Electronics Show (CES), anunció actualizaciones significativas para su aparejo de simulación de robótica Isaac Sim.
Isaac SDK es la primera plataforma de expansión de IA robótica de código campechano con simulación, navegación y manipulación. Los socios desarrolladores utilizan la aparejo de software para construir y probar robots virtuales en entornos realistas en diversas condiciones operativas. Ahora accesible desde la abundancia, Isaac Sim se plinto en Nvidia Omniverse, una plataforma para crear y dirigir aplicaciones de metaverso.
La demanda de robots inteligentes está creciendo a medida que más industrias adoptan la automatización para afrontar los desafíos de la esclavitud de suministro y la escasez de mano de obra. La colchoneta instalada de robots industriales y comerciales crecerá más de 6,4 veces, de 3,1 millones en 2020 a 20 millones en 2030, según ABI Research.
Desarrollar, validar e implementar estos nuevos robots basados en IA requiere una tecnología de simulación que los ubique en escenarios realistas, según Gerard Andrews, directivo de marketing de productos de la comunidad de desarrolladores de robótica de Nvidia.
Isaac Sim permite a los especialistas en robótica importar el maniquí de autómata de su votación y crear entornos realistas para validar el diseño físico de un autómata y ejercitar completamente su pila de software para avalar el rendimiento. Los usuarios pueden originar conjuntos de datos sintéticos durante la simulación para entrenar los modelos de IA del autómata utilizados en los sistemas de percepción del autómata. Los investigadores pueden utilizar la API de estudios por refuerzo para entrenar modelos en la pila de control del autómata.
La última traducción se centra en mejorar el rendimiento y la funcionalidad para casos de uso de robótica de fabricación y abastecimiento. El software ahora admite anexar personas y sistemas transportadores complejos a los entornos de simulación, y se integran previamente más activos y robots populares para achicar el tiempo hasta la simulación.
Aspectos destacados del impulso
Los desarrolladores de sistemas operativos robóticos (ROS) obtienen soporte para ROS 2 Humble y Windows. Los investigadores de robótica obtienen numerosas capacidades nuevas destinadas a promover el estudios por refuerzo, la programación colaborativa de robots y el estudios de robots.
Las mejoras del sistema se centran en las deyección de los humanos que trabajan contiguo con robots colaborativos (cobots) o robots móviles autónomos (AMR). Las nuevas habilidades de simulación de personas de Isaac Sim agregan comportamientos comunes similares a los humanos a las simulaciones.
Por ejemplo, los desarrolladores ahora pueden anexar personajes humanos a las simulaciones de un almacén o una instalación de fabricación encargada de ejecutar comportamientos comunes como apilar paquetes o empujar carros. Muchos de los comportamientos más comunes ya se admiten mediante un comando.
Para minimizar la diferencia entre los resultados observados en un mundo simulado y los que se ven en el mundo positivo, los modelos de sensores físicamente precisos son esenciales. La tecnología RTX de Nvidia permite a Isaac Sim originar datos físicamente precisos de los sensores en tiempo positivo. En el caso de un Lidar simulado por RTX (detección y rango de luz), trazado de rayos con más velocidad y datos de sensor precisos en diversas condiciones de iluminación o en respuesta a materiales reflectantes.
Más herramientas para investigadores de robótica
Isaac Sim asimismo proporciona numerosos activos 3D nuevos listos para la simulación que son críticos para construir entornos simulados físicamente precisos. Todo, desde piezas de almacén hasta robots populares, viene despierto para funcionar, por lo que los desarrolladores y usuarios pueden comenzar a construir rápidamente, según Nvidia.
Tres nuevas capacidades refuerzan el conjunto de herramientas para los investigadores de robótica:
- Los avances en Isaac Gym refuerzan el estudios.
- Isaac Cortex restablecimiento la programación de robots colaborativos.
- Una nueva aparejo, Isaac Orbit, proporciona entornos operativos de simulación y puntos de remisión para el estudios de robots y la planificación del movimiento.
Isaac SIM es compatible con el transportador de almacén y la simulación de personas. (Crédito de la imagen: Nvidia)
Uso ampliado de la robótica en marcha
Según Nvidia, el ecosistema de robótica ya alpargata múltiples industrias, desde abastecimiento y fabricación hasta liquidación minorista, energía, agricultura sostenible y más. Su plataforma de robótica Isaac proporciona software de simulación e inteligencia químico avanzadilla, así como capacidades informáticas aceleradas para el ecosistema de robótica. Más de un millón de desarrolladores y más de mil empresas confían en una o varias partes.
Una muestra de operaciones robóticas incluye:
- Telexistence despliega robots de reabastecimiento de bebidas en 300 tiendas de conveniencia en Japón.
- Para mejorar la seguridad, Deutsche Bahn, la compañía ferroviaria franquista de Alemania, entrena modelos de IA para manejar casos críticos pero inesperados que rara vez ocurren en el mundo positivo, como la caída de equipaje en las vías del tren.
- Sarcos Robotics está desarrollando robots para poner en cobro y colocar paneles solares en instalaciones de energías renovables.
- Festo utiliza Isaac Cortex para simplificar la programación de cobots y transferir habilidades simuladas a los robots físicos.
- Fraunhofer está desarrollando AMR avanzados utilizando las funciones de visualización de fidelidad total y precisión física de Isaac Sim.
- Flexiv está utilizando Isaac Replicator para la vivientes de datos sintéticos para entrenar modelos de IA.