Un androide llamado Golfi es el primero en ser capaz de detectar y delirar de forma autónoma a una pelota de golf en cualquier parte de un green y hacer un putt.
Los robots para desafiar al golf se han desarrollado antaño, pero han indispensable humanos para colocarlos frente a una pelota y programarlos para hacer el swing correcto. El más célebre es LDRIC, un androide que hizo un derrochador hoyo en uno en el campo de golf TPC Scottsdale de Arizona en 2016.
En contraste, Golfi, diseñado por Annika Junker en la Universidad de Paderborn en Alemania y sus colegas, puede encontrar pelotas de golf y colocarlas en su oportunidad gracias a la entrada de una cámara 3D que observa un green desde en lo alto.
La cámara escanea el green y luego un operación aproxima la superficie antaño de disimular 3000 golpes de golf cerca de el hoyo desde puntos aleatorios, teniendo en cuenta factores como la velocidad y el peso de la patraña y la fricción del green, que son descritos por la física. ecuaciones basadas
Esto entrena una red neuronal para calcular con qué fuerza y desde qué ángulo el androide debe sacudir cualquier pelota.
“Es como los golfistas profesionales suelen practicar sus golpes en un green el día antaño de desafiar”, dice Junker, quien presentó el androide en la Conferencia Internacional IEEE sobre Informática Robótica en Nápoles, Italia, en diciembre.
Posteriormente de esto, Golfi y una patraña se pueden colocar en cualquier parte del green y el androide navegará cerca de la patraña e intentará meterla en el hoyo.
Golfi pudo hundir más del 60 por ciento de los putts en un green interior plano de 2 metros cuadrados. El androide no es adecuado para greens al medio librado porque requiere una conexión eléctrica y la cámara 3D montada sobre el green.
Sin retención, la idea de Golfi no es ingresar torneos de golf. Está destinado a mostrar cómo se pueden simplificar las aplicaciones robóticas mediante la combinación de modelos basados en la física con el estudios automotriz, dice el miembro del equipo Niklas Fittkau, todavía de la Universidad de Paderborn.